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1、基本装机和调试1. 安装APM的地面站； 1. 飞控连接电脑，GPS与接收机连接飞控； 1. 地面站点击连接，第一步校准加速度计，按照要求一步一步摆放飞控位置； 1. 罗盘校准：点击地面站罗盘校准，移动GPS位置，使之全部校准完毕； 1