esp32学习与开发-墨水屏桌面小屏幕

1、基本装机和调试

1. 安装APM的地面站；
1. 飞控连接电脑，GPS与接收机连接飞控；
1. 地面站点击连接，第一步校准加速度计，按照要求一步一步摆放飞控位置；
1. 罗盘校准：点击地面站罗盘校准，移动GPS位置，使之全部校准完毕；
1. 遥控器校准；
1. 飞行模式设置，一般就要自稳，定点，定高..
1. APM解锁检查，左摇杆右下角3秒解锁，左下角3秒上锁；
1. 装机：四轴电调信号线，右上角机架为1通道，对角为2通道，左上角为3通道，对角为4通道；
1. APM失控保护设置。